在灵长类动物中，除了人类，黑猩猩和倭黑猩猩有时也会采用双足行走的方式。虽然它们更擅长四肢行走，但在某些特定情境下，如寻找食物、观察周围环境或与其他个体互动时，它们会短暂地站立起来。这种行为展示了它们高度的智能和对环境的适应能力。
鸟类大多以飞翔或奔跑为主要移动方式，但有一种鸟——恐鸟（已灭绝，此处指其生活习性作为例子），在进化过程中发展出了类似直立行走的步态。恐鸟体型高大，腿部长而强壮，使得它们能够用双腿支撑身体，以较慢的速度行走。虽然恐鸟已经灭绝，但它们的存在提醒我们，在漫长的生物进化史中，动物们总能找到最适合自己的生存方式。
虽然袋鼠的行走方式更多被描述为跳跃，但它们的后腿异常发达，能够在跳跃时提供强大的推力，使身体保持相对直立的状态。这种跳跃式直立行走不仅提高了袋鼠的移动速度，还有助于它们在开阔的草原和丛林中快速穿梭，逃避天敌。
在微观世界中，一些昆虫也展现了直立行走的奇迹。例如，某些种类的蚂蚁在搬运食物或建造蚁巢时，能够短暂地站立起来，用前足操作物体。这种微小的直立行走虽然与人类的概念大相径庭，但同样体现了生物界中惊人的多样性和适应性。
